构建 构建阶段 构建：将源码（高级语言）转换为可执行程序（二进制） 上述是c语言 c++: .cpp, .h -> .ii -> .s -> .obj -> .exe 分别由 预处理器、编译器 / 解释器、汇编器、链接器 执行 构建流程： 预处理（Preprocessing）根据预处理指令 对源代码进行 插入 / 替换 / 丢弃…… ...

概率与统计学 样本、事件 样本空间Ω：一次实验所有试验可能结果的集合（去重结果，比如掷骰子有6种可能结果） 样本点：样本空间的元素（某个结果） 事件A：样本点子集（符合某种条件的结果集合） 互斥事件：两个事件是不相交的关系A∩B=∅，一个样本结果不会同时属于两个事件 掷骰子，把123点作为事件A，把456点作为事件...

第13章 规定： ~C未降噪图片 —C已降噪图片 k->kernel滤波（卷积核） 卷积伪代码： 对于每个像素i，找到周围的像素j 加权：对每个像素j，会根据绝对距离和标准差求得j权重，通过j值 * j权重 得到j对i的贡献值，sum += 平均：循环结束，i值 = sum_值 / sum_权重（未归一化需要除法） 高斯滤波—空间降噪 使用高斯滤波核...

多线程 基础概念 进程：一个正在运行的应用程序被称为一个进程 线程：是进程中的实际运行单位，每个进程可以拥有至少一个的线程 同步：一个任务完成后另一个任务才能开始 异步：一个任务的开始和完成不会直接影响另一个任务的开始和完成 并发：有多个任务在单核CPU被处理，任务被交替执行 并行：有多个任务在多核CPU被处理，任务可以被同时执行 多线程 多线程是并发/并...

第11章 LTC线性变换的余弦 LTC：在多边形光源（面光源）快速求得不考虑V项任意一点的着色值 lobe/镜面波瓣：镜面BRDF的wi和wo任意一边固定，另一边形成的波瓣，从wi进入的光线向波瓣方向反射，从波瓣进来的光线向v方向反射 固定入射方向，把brdf的lobe通过线性变换M^-1转变为一个余弦函数，使得朝上 将多边形光源（每个顶点和p连接的向量）也进行M^-1变换使得朝上...

第10章 BRDF FDG项：详见其他章节 注：以下是论文的描述，在games202课程中，由于很多符号都表达的不一致，就统一按论文中符号来说 The Kulla-Conty Approximation Single scattering单次散射ss，Multiple scattering多次散射ms 对于BRDF的D项（通常使用GGX算法），只考虑了光线ss的结果，没有...

作业3 本次作业要求完成屏幕空间GI，WebGLRenderer.js中首先包括了light pass阶段 渲染灯，对场景分3个pass： Shadow Pass绘制场景阴影贴图 GBuffer Pass（延迟渲染），把场景相关的贴图传入shader，最后生成diffuse、depth、normal、shadow、worldPos五个GBuffer信息 Camera Pas...

作业2 框架说明 框架包含两部分，nori的预计算部分，和webgl渲染部分 nori工程是一个开源的用C++编写的简单的教学光线跟踪器，在源码框架下，加入了prt.cpp文件 编译nori项目 steps： 首先进入nori工程 mkdir创建目录，以便用于存放构建文件， 进入目录后cmake命令根据CMakeLists.txt 文件（描述项目的构建规则），生成构...

第9章 SSDO屏幕空间方向遮蔽 DO是对AO的升级，它考虑了间接光照的颜色信息 是否光照计算：未被遮挡，就会对p提供间接光照 渲染：采用RSM中VPL的信息对p点着色，着色公式和RSM的公式一样 问题 2·存在丢失信息问题：比如墙面侧对着我们，墙面正面为黄色，应该对附近地面产生影响，但由于判断问题，采样点均未通过深度比较，因此丢失了光照信息 SSR屏幕空间 反射/光线追踪...

A* 最短路径问题：在指定区域内，找到A到B的多条可行路径中，最短路径 尝试用其他解决方案： 深度优先搜索：由于找到一条可行路径并不一定是最短路径，因此要遍历所有路径，这样非常耗时，如果要保存所有可行路径结果，还要大量的存储空间 广度优先搜索：不断往外扩展搜索，时间上最坏情况要遍历所有节点，空间上要大量存储，因为不知道哪个路径可行，都要存储 ...