作业2 框架说明 框架包含两部分，nori的预计算部分，和webgl渲染部分 nori工程是一个开源的用C++编写的简单的教学光线跟踪器，在源码框架下，加入了prt.cpp文件 编译nori项目 steps： 首先进入nori工程 mkdir创建目录，以便用于存放构建文件， 进入目录后cmake命令根据CMakeLists.txt 文件（描述项目的构建规则），生成构...

A* 最短路径问题：在指定区域内，找到A到B的多条可行路径中，最短路径 尝试用其他解决方案： 深度优先搜索：由于找到一条可行路径并不一定是最短路径，因此要遍历所有路径，这样非常耗时，如果要保存所有可行路径结果，还要大量的存储空间 广度优先搜索：不断往外扩展搜索，时间上最坏情况要遍历所有节点，空间上要大量存储，因为不知道哪个路径可行，都要存储 ...

第7章 PRT预计算辐射传输 渲染方程 = ∫ L F cos V阴影可视项 d PRT的核心思想是利用sh函数对渲染方程大量预计算，以便加快运行计算速度 ptr将渲染方程分为两部分：light光照： L 和 light transport光照传输： FVcos 重要定理：两个函数的product integral乘积积分 ≈ 两个函数积分的乘积 Diffuse 漫反射F项...

内置指针 指针本质：通过间接指向和操作内存，提供了更灵活的操作能力 1级指针，2级指针：type** 指针的指针 指向： 对非常量指针可以指向：非常量左值，将亡值（通过右值引用间接） 对常量指针可以指向：非常量左值，常量左值，将亡值（通过右值引用间接） 常量指针可以指向：非常量左值 指向常量的常量指针可以指向：非常量左...

作业1 首先作业框架为我们绘制了场景，但是无阴影效果： 这是包含阴影的PBR 公式: V + L + B 框架解析： engine.js: 新增了一个人物模型，1个地面模型 webglrender: 新增了shadowMeshes数组 render中，变为了两次pass，首先为场景（使用阴影材质）渲染阴影mesh，然后为场景渲染颜色...

第4章 vssm方差软阴影映射 pcss在1、3步，对一定范围内的像素一个一个比较，求得结果，这非常耗费性能，vssm通过快速估计一定范围内的结果值，来优化性能，这个估计需要利用均值和方差 求均值： 范围查询： mipmap： 查询方式：预计算不同分辨率下的纹理，记录不同大小正方形范围的值 查询形状：只能正方形查询 精度：结果近似...

Games202实时高质量渲染 第一章_课程总览 本次总共有14节课程，和6个作业： 实时软阴影 硬阴影：shadow mapping 阴影抗锯齿：PCF 软阴影：PCSS，VSSM，SDF有向距离场 实时全局光照GI 预计算：IBL，PRT，RSM 3D空间：LPV，VXGI ...

其他知识回顾 渲染流水线 图形学使用比如openGL和写普通业务逻辑最大的不同在于，它在一个相对较高的抽象层次上操作——渲染流水线（而unity引擎又对渲染流水线做了更高的封装，让程序员只关心shader部分） 渲染流水线的任务在于根据抽象的3维场景生成一张2维图像，这个工作通常是由CPU和GPU共同完成的 Real-Time Rendering一书中将一个流水线分成3个阶段：应用阶...

基于物理的渲染 PBR光照模型 为了更加真实的渲染效果，使用基于物理的渲染技术 (Physically Based Rendering), 一个PBR光照模型，是否基于物理的，可以根据三个特性来判断：它是否满足能量守恒 (energy conservation)表面反射的不能超过入射的光能，微平面理论（表面实际是由许多人哏看不到的微面元组成的），基于物理的BRDF 光线从发光物发射出...

表面着色器 SurfaceShader是在顶点／片元着色器之上又添加了一层抽象，开发者更容易理解的方式，我们只需要简单的指定，要填充的颜色，法线，光照模型等，其他的全部交给unity自动完成（例如生成真正的顶点／片元着色器） 其中CG代码片段必须直接写在SubShader中，一个表面着色器中最重要的部分是两个结构体以及它的编译指令。 两个结构体是表面着色器中不同函数（shader）之间...